M25H的减速器端编码器与单片机之间的通信是通过线束连接的且没有屏蔽层。当关节电流较大时，关节内部的电磁干扰比较严重，需要在线束上增加磁环，确保通信可靠、稳定。磁环增加方法如下：
打开M25H关节后盖，未增加磁环的图片如下：
将编码器线束穿过磁环并扣上磁环卡扣。安装好磁环的关节图片如下：
盖上后盖并拧好螺丝
